25 січня 1573 року в районі Мікатаґахара, провінція Тотомі (сучасна префектура Сідзуока, Японія), війська Такеда Шінґен завдали нищівної поразки армії Токуґава Ієясу. Ця подія стала однією з найболючіших військових невдач майбутнього сьоґуна в період міжусобних війн Сенґоку.
Армія Такеди, відома своєю дисципліною та ефективною кавалерією, діяла швидко й рішуче. Шінґен застосував маневрову тактику, змусивши війська Ієясу покинути вигідні оборонні позиції та вступити в бій на відкритій місцевості. Результат виявився катастрофічним: за свідченнями хронік, сили Токуґави зазнали значних втрат і були змушені відступати в безладді.
Особливу увагу історики звертають на психологічний ефект поразки. Ієясу ледь уникнув полону і, за легендою, після битви наказав намалювати свій портрет у момент страху — як нагадування про ціну помилок на полі бою. Водночас поразка при Мікатаґахара стала для нього важливим уроком, що вплинув на подальшу військову та політичну стратегію.
Хоча перемога Такеди не призвела до негайного краху володінь Токуґави, вона закріпила репутацію Шінґена як одного з найталановитіших полководців Японії XVI століття і залишила помітний слід в історії громадянських війн країни.