V lete roku 1703 vypuklo v Uhorsku posledné a najväčšie stavovské povstanie. Na jeho čele stál mladý František II. Rákoci. V tomto čase sa Uhorsko zmietalo v náboženských, politických a spoločenských nepokojoch. Uhorská šľachta stála opäť v opozícii voči habsburskému panovníkovi - tentoraz Leopoldovi I. Hlavný veliteľ cisárskych vojsk Eugen Savojský sa pre ťaženie do Uhorska rozhodol vymenovať nového generála. Stal sa ním Sigbert Heister. V polovici decembra sa Heisetorve vojská ponáhľali k obliehanému Leopoldovu. Rákoci ponechal pri pevnosti malú vojenskú posádku a s väčšinou armády sa vydal naproti cisárskym vojskám. Obe bojujúce strany sa stretli 26. decembra 1704 pri Trnave...
